創新輪椅靠背部動作 操控前進

輪椅對於身體有障礙的人士來說，就如雙腿一樣，支撑他們的日常生活。但普通輪椅需要用家使用雙手輔助操作，假如有輪椅用家同時失去雙臂或雙手同樣有肢體障礙，則很難可以自己操作輪椅。有大學研究生就開發出一款全新的輪椅，不同於手動和電動輪椅，只需要擺動背部，就能控制輪椅前進。

現時社會主流輪椅分為兩類，包括手動輪椅和電動輪椅，但其實兩者都是需要用手操作，變相令輪椅使用者不能在操控輪椅前進的時候，運用雙手操作進行其他活動；甚至令有雙臂或雙手障礙的用家，只能依靠他人的協助而生活。

有鑑於輪椅以手操作輪椅不夠方便，來自瑞士，畢業於倫敦皇家藝術學院（Royal College of Art）設計系的女研究生Reto Togni，研發了一款解放雙手的新式輪椅，只要像滑雪一樣左右擺動身體就能前進，讓使用者移動更加自由、不設限。

這款專為有肢體障礙的人士所研發的輪椅名叫「The Reagiro」，是世界上第一個具有機械式轉向系統（steering system）的人力輪椅。從外觀上來看，The Reagiro除了傳統的車輪外，還有一對較小的前輪，可左右轉動。而這些輪子會連接到椅背，因此只要透過椅背就能進行前進、轉向，簡單來說「椅背等於方向盤」。

傾斜身體 即可轉彎

The Reagiro有兩種操作方式，分別是傳統的手動和上半身運動。使用後者時，人體靠右或靠左的力量，會讓椅背稍微傾斜，這些傾斜將被傳遞到車輪，就可以讓輪椅移動。

這種操作方式的優點在於，可以解放雙手、減輕手臂負擔，也就是說適合失去雙臂的身障人士。此外，過去輪椅在轉彎時，往往需要操控煞車裝置，讓單邊輪子減速，避免發生翻車意外。但是The Reagiro不用如此麻煩，靠着傾斜身體，就能在保持一定速度的情況下轉彎，更容易又安全。

目前The Reagiro的轉向系統還在申請專利當中，未來若經醫學驗證，將有機會問世，屆時將可能採3D打印（3D Printing）訂造的方式，製作最符合個人身形的專屬輪椅。

人類輔助機械人 照顧癱瘓病人起居

豐田（Toyota）在去年為其研發的人類輔助機械人（Human Support Robot，HSR）進行測試，目的是幫助殘疾人完成日常瑣事，如開門或取水瓶等。該測試主要在一個美國一個癱瘓退伍軍人的家中進行，由於HSR動作敏捷，其小型輕量機身中裝有可收納的機械臂，並具有視頻通話功能，該軍人的家人只需要通過平板電腦遠程操控HSR機械人，以拉開窗簾，並向癱瘓卧床不起的家庭成員提供食物和水。

這款機械人暫時已經開始應用在日本的醫院，上述的測試是首次在家中的環境做研究，豐田表示，讓機械人在家中使用，可以提升癱患者的獨立性，並幫助回復他們的生活質量。

編輯︰陳展宏

美術︰陳超雄