以往控制機械人，需要技術員編寫程式才能完成，既麻煩又費時。但上周有日本企業推出腕型機械臂，能夠透過深度學習（Deep Learning）和VR技術模仿、記憶動作，透過重複訓練，即可完成簡單任務。
據《ITmedia》報道，早前舉行的東京國際機器人展中，推出了一款由DensoWave等4間公司共同研發的雙腕型機械手臂，只要透過深度學習，便能達成靈活操控。與以往機械臂最大的不同在於，這款手臂應用VR、深度學習技術，不需要靠龐大的程式編寫，就能學習各種動作。
操作者變師父 技術自動傳授
而VR訓練系統，則是透過全方位相機，掌握機械手臂的軌道以及操控者的感應器資訊。舉例來說，如想令機械臂製作沙律，操作者首先戴上泛用VR眼鏡，便能以機械人視角看見面前的影像，然後操作者用VR眼鏡按照步驟操控機械手臂製作沙律，重複這個過程多次後，機械臂就會學懂「整沙律」的動作。除了製作沙律，機械臂也可以摺毛巾、拿取物件、摺衣服，甚至工業組裝等，都能以深度學習，讓機械臂完成。
啤酒機械臂 倒酒拍得住人手
另外，德國工業機器人製造商KUKA，也製造出了一款機械臂「LBR iiwa」，能夠洗杯、開瓶及倒酒。據《ITmedia》報道，KUKA在東京國際機械人展中展示出LBR iiwa，產品擁有7軸，各軸皆備有關節力矩感測器，可以辨識接觸，並立即降低力量與速度，確保人機協作安全。在展覽中，LBR iiwa拿起一個空啤酒杯洗淨，然後放在倒酒位置，接着舉起瓶裝啤酒開瓶，最後往酒杯倒入啤酒，約至7至8成滿時會舉起酒瓶搖晃，均勻瓶底的沉澱物，製作出綿密的泡沫。
最後，機械臂會將空酒瓶放回箱子中，並將啤酒傳遞給面前的客人。最特別是，在過程中還會播放提高興致的背景音樂，且會對客人說聲「乾杯」。
3D打印機械臂 識做手語
用3D打印製造機械手臂並不罕見，但用3D打印打造的可以做「手語」動作的機械臂，就十分罕見。比利時安特衞普大學研究團隊正在開發一種機械人手語繙譯器，名為Project Aslan。它是一個3D打印的機械手臂，可將文本繙譯成手語手勢，以協助有需要人士的日常生活。
Project Aslan的主要功用是將文字或口語繙譯成手語。在目前的技術上，只需要將Project Aslan機械臂連接電腦及網路，用戶發送簡訊給Project Aslan，然後讓機械臂進行手語演示。Project Aslan使用一個稱為Fingerpelling的字母表系統，其中每個單獨的字母通過單獨的手勢傳達；而研究團隊最終目標是建立一個雙臂機器人，可充分表達複句子。研究團隊表示，該手臂的塑料部件需要列印約139小時，最終組裝需要10個小時。
6軸臂夠安全 可人機同工作
傳統工業機器人基於安全考量，必須與人隔離操作以確保安全，加上安裝設定及編程都較複雜，在大規模的使用上也相對受限。
丹麥機器人製造商Universal Robots早前推出UR系列6軸機械手臂，就是可以與工人一同處理工作的協作型機器人，沒有繁複難懂的操作設計，從安裝到編程操作只需一人便能完成。
製造商介紹，以控制UR機械手臂夾取及移動圓柱體為例，首先按下UR機械手臂專用教導器（Teach Pendant）背面的黑色按鈕，就可進入操作模式，然後直接用手控制機器手臂教導動作和位置，同時透過電子介面，將各個位置逐一記錄為航點（Waypoint），就能順利操作。
資料整理︰陳展宏
編輯︰梁偉澄
美術︰李明
相片︰網上圖片