中大研究｜超聲波及磁鐵導航 助微型機械人入血管檢查

微型機械人體積細小，故能穿越狹窄空間如微絲血管，將藥物運送到身體指定較深入部位，但同時每個機械人只能攜帶有限藥物，須有成千上萬機械人才能輸送足夠份量藥物。要控制大量機械人在人體內活動，中大團隊發現，超聲波及磁鐵可為機械人導航。

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研究將微型機械人注入血管，在旋轉磁鐵驅動下，機械人形成集群並跟隨磁鐵運行，可逆血流而上或順血流而下。由於機械人運行時會形成小漩渦，輕微擾亂血流，因此透過多普勒超聲波成像技術，用聲波變化計算血液流動，可多角度實時追蹤機械人。團隊發現，利用超聲波和磁力技術，有助在不同環境為微型機械人導航。

研究的第一作者、中大王乾乾博士表示，此次研究首次實現在動態環境中微型機械人集群的控制與成像，正通過更多實驗去驗證將技術應用到人體的可行性，並會設計一套自動化系統，把醫學成像技術與磁控系統結合使用。

團隊由中大機械與自動化工程學系副教授張立領導，他指最終目標是將微型機械人技術應用於轉化醫學中，例如以微創方式，在人體內深處進行血管內介入治療。

撰文：李明佑
責任編輯：陳浩義