創新科技｜中大研發外牆高空工作纜索機械人 代工人抹窗塗漆 減工業傷亡

近年建造業人手短缺，高空工作意外頻生，中大工程學院機械與自動化工程學系副教授劉達銘帶領的研究團隊2019年起，研發首個能模仿工人在外牆以雨刮抹窗及控制滾筒塗漆的「外牆高空工作線控機械人」系統，代替工人進行高空工作。

劉達銘指，本港有逾5萬座大廈，房屋需求亦不斷增加，惟40%的建築工人為50歲或以上，勞動力漸趨老齡化。加上工人現需使用吊船運載才能於大廈外牆進行抹窗等，環境危險嚴峻，令人手短缺，建築公司亦要支付高昂保險費。

機械臂於不規則表面每秒移動0.5至1米

劉續稱，雖然現有爬牆機械人和線控機械人等輔助高空工作，但兩者僅適用於平面或玻璃幕牆。團隊研發的纜索機械人系統則結合了纜索機械和機械臂的優點，於大廈4個角落把摩打定位後，便能用多條纜索控制內置機械臂的長方形框架移動，覆蓋廣闊工作空間，甚至可在不規則表面以每秒移動0.5至1米的速度工作。

他又指，機械臂除了可靈活做出複雜動作，亦設6個力度探測器，能判斷用甚麼力度才能清潔抹窗，更可裝置雙機械臂，邊抹窗邊用海綿吸水。

惟劉坦言，系統效率與用吊船清潔相近，且同樣不能在惡劣天氣下使用，甚至需用更多纜索控制，但將會更穩定和安全，有助減低工業傷亡。

俊和擬於旗下合適樓盤率先試用

研發費用約$260萬，已獲創新及科技基金及俊和建築控股有限公司資助。俊和亦已申請專利，擬於旗下合適樓盤率先試用，並會為研究提供數據，助機械人學習抹窗手勢。

俊和建築控股有限公司主席李家粦強調「生命無價」，相信新技術除了可避免工人陷於危險中，亦可舒緩人手短缺困境，惟暫未知系統何時能推出市場。

研究團隊最近已將系統安裝於校園內一座大樓外牆進行測試及示範。未來1年會嘗試讓機械臂進行外牆修補、漏水探測等高空工作；且盼利用航拍機先掃描大廈和規劃清潔地方，讓機械臂可根據編程，自動規劃路徑完成任務，令工人僅需在室內監察。

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撰文：梁薾心
責任編輯：方雅儀