近年建造業人手短缺,高空工作意外頻生,中大工程學院機械與自動化工程學系副教授劉達銘帶領的研究團隊2019年起,研發首個能模仿工人在外牆以雨刮抹窗及控制滾筒塗漆的「外牆高空工作線控機械人」系統,代替工人進行高空工作。
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劉達銘指,本港有逾5萬座大廈,房屋需求亦不斷增加,惟40%的建築工人為50歲或以上,勞動力漸趨老齡化。加上工人現需使用吊船運載才能於大廈外牆進行抹窗等,環境危險嚴峻,令人手短缺,建築公司亦要支付高昂保險費。
機械臂於不規則表面每秒移動0.5至1米
劉續稱,雖然現有爬牆機械人和線控機械人等輔助高空工作,但兩者僅適用於平面或玻璃幕牆。團隊研發的纜索機械人系統則結合了纜索機械和機械臂的優點,於大廈4個角落把摩打定位後,便能用多條纜索控制內置機械臂的長方形框架移動,覆蓋廣闊工作空間,甚至可在不規則表面以每秒移動0.5至1米的速度工作。
他又指,機械臂除了可靈活做出複雜動作,亦設6個力度探測器,能判斷用甚麼力度才能清潔抹窗,更可裝置雙機械臂,邊抹窗邊用海綿吸水。
惟劉坦言,系統效率與用吊船清潔相近,且同樣不能在惡劣天氣下使用,甚至需用更多纜索控制,但將會更穩定和安全,有助減低工業傷亡。
俊和擬於旗下合適樓盤率先試用
研發費用約$260萬,已獲創新及科技基金及俊和建築控股有限公司資助。俊和亦已申請專利,擬於旗下合適樓盤率先試用,並會為研究提供數據,助機械人學習抹窗手勢。
俊和建築控股有限公司主席李家粦強調「生命無價」,相信新技術除了可避免工人陷於危險中,亦可舒緩人手短缺困境,惟暫未知系統何時能推出市場。
研究團隊最近已將系統安裝於校園內一座大樓外牆進行測試及示範。未來1年會嘗試讓機械臂進行外牆修補、漏水探測等高空工作;且盼利用航拍機先掃描大廈和規劃清潔地方,讓機械臂可根據編程,自動規劃路徑完成任務,令工人僅需在室內監察。
本地研發「大力運輸機械人」,可負載600公斤物品自轉上斜坡,詳情即睇【下一頁】
撰文:梁薾心
責任編輯:方雅儀
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2022-11-16
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