醫學科技｜中大港大合研軟體機械人 伸入口腔激光治頭頸癌

頭頸癌為全球第7位常見癌症，現可用激光消融術治療，但若腫瘤生於口咽和喉部，激光或難以準確照射治療。中大與港大團隊合作，研發微型軟性機械裝置，配合磁力共振導航，靈活而準確地進行激光治療，料5至10年後於臨床應用。

中大醫學院耳鼻咽喉—頭頸外科學系副教授陳英權表示，現時手術儀器大多並非針對耳鼻咽喉等部位設計，裝置較大型而且硬身設計，難以伸入口腔內，加上華人下顎普遍較西方人細小，臨床經驗上香港近半患者或因此無法接受現有激光手術。

有見及此，中大及港大研究團隊合作研究約5年，成功研發一套軟體微機械人系統，港大工程學院機械工程系副教授郭嘉威指出，管狀的機械人以塑料製成，體積細小、直徑僅12毫米，重量僅約200克，以液壓驅動，設5個自由度的活動能力，能柔軟伸入口腔，操控激光切除腫瘤。

除了柔軟，新系統更有效提高手術準確度，郭嘉威指，系統將配合磁力共振導航，沿著外科醫生規劃路綫，自主進行激光消融，同時可實時顯示手術中消融的範圍、深度甚至附近組織溫度，讓醫生充分掌握情況，以免傷及鄰近健康組織或神經，同時內置學習演算控制器，其激光路徑平均誤差僅約200微米。

新系統初步研究結果已於上月刊登於國際期刊《Science Robotics 》，團隊下階段將進行活體動物測試，料5至10後才可於臨床應用，估計同類技術未來亦有機會應用於其他疾病診療，如前列腺及乳腺檢查等。

軟體機械人系統特色：

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撰文：李明佑
責任編輯：方雅儀