科大研發水底機械人 揚威國際

科大的水底機械人隊剛憑自行研發的水底機械人「Manta」，於美國MATE國際水底機械人大賽中，第2次獲全場總冠軍及工程演說冠軍。帶領團隊的教授指，今年新增「無人駕駛」及「微型機械人管道檢查」等任務，團隊發揮合作精神，自行研發「SDI鏡頭系統」解決問題。

今年比賽有25隊來自美國、英國等地的參賽隊伍，而科大已是第9年代表香港參賽，繼2017年後第2次在比賽中獲全場總冠軍。隊長David Sun指，除了新項目的挑戰，到達美國比賽會場後，發現「Manta」的能源系統出現從未遇過的問題，最後他們要趁比賽空檔時間，用酒店浴缸模擬泳池環境，把「Manta」放進水中維修。

今年比賽新增3個項目，包括無人駕駛、微型機械人管道檢查及自動影像識辨系統，參賽者需控制水底機械人在水深5米的地方完成搬運水管，檢調水管損壞程度等任務，故團隊需另製一部能進入直徑6呎的水管的微型機械人，亦要實時以鏡頭把影像傳送到水面系統，分析影像。

配高清鏡頭 傳送影像解像度增6倍

科大電子及計算機工程學系工程教育副教授胡錦添指，水底的雜訊較多，亦有訊號延遲，為改善影像質素，學生今年自行研發「SDI鏡頭系統」，配合8個高清鏡頭，以光纖傳送數碼影像，將畫面解像度提升6倍。由於現時一般以俗稱「車cam」的模擬制式攝像頭為水底鏡頭，而學生改用SDI鏡頭需考慮到鏡頭及轉換頭的防水問題，最後團隊花近半年才完成機械人。

編輯：林子豐

美術：鄧建威

攝影：梁偉榮